Atelier Bolt
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Le robot que votre enfant va construire, avec vous

Un humanoïde à 17 servomoteurs, piloté par une carte ESP32. Au projet 1, l'enfant l'assemble, le câble et l'anime, carte après carte, avec un parent pour les gestes délicats. Au projet 2, il apprend dix missions et gagne une main à 5 doigts. Le parent suit chaque calcul dans le bloc « Pour aller plus loin » de chaque leçon.

Fiche technique

Degrés de liberté
17 servos au projet 1, 22 avec la main du projet 2 · 9 sur Bolt Roues
Cerveau
ESP32 DevKit (ESP32-WROOM-32, 30 ou 38 broches), programmé en C++
Capteurs
centrale inertielle MPU6050 (équilibre), capteur à ultrasons HC-SR04 (tête, projet 2), modules infrarouges TCRT5000 (suiveur de ligne, puis capteurs de vide)
Énergie
LiPo 2S 7,4 V, 2200 à 3000 mAh, 25C ou plus, prise XT60, arrêt automatique à 6,6 V
Budget matériel
300 à 750 € au total, prix indicatifs (détail niveau par niveau)
Hauteur et poids assemblés
pas encore mesurés : aucun exemplaire complet n’a encore été monté et pesé. Seule la masse du plastique imprimé est estimée ci-dessous.
Pièces imprimées (humanoïde)
60 pièces, environ 100.7 h d’impression, 1736 g de matière, 568.4 m de filament (estimations, pas encore imprimée)
Pièces imprimées (Bolt Roues)
27 pièces, environ 57.4 h d’impression, 1008 g de matière, 329.9 m de filament (estimations, pas encore imprimée)
Bolt, le robot humanoïde d'Atelier Bolt Schéma du robot : une tête, un torse, deux bras et deux jambes, avec ses 17 servomoteurs repérés par leur carte de commande (A ou B) et leur voie. ESP32 LiPo 2S hanche gauche, écarter la jambe (côté)A0hanche gauche, lever la jambe (avant)A1genou gaucheA2cheville gauche, avant/arrièreA3cheville gauche, gauche/droiteA4hanche droite, écarter la jambe (côté)A5hanche droite, lever la jambe (avant)A6genou droitA7cheville droite, avant/arrièreA8cheville droite, gauche/droiteA9cou : tourner la tête (porte le capteur à ultrasons au projet 2)B0épaule gauche, lever le bras vers l'avantB1épaule gauche, écarter le brasB2coude gaucheB3épaule droite, lever le bras vers l'avantB4épaule droite, écarter le brasB5coude droitB6
  • ACarte PCA9685 A : les 10 servos des jambes
  • BCarte PCA9685 B : tête et bras, 7 servos

Ce qu'il y a dedans

Le cerveau
ESP32 DevKit (ESP32-WROOM-32, 30 ou 38 broches), programmé en C++ dans l'Arduino IDE
Les muscles
17 servomoteurs à engrenages métal, commandés par deux cartes PCA9685
L'équilibre
Une centrale inertielle MPU6050, l'oreille interne du robot
Les yeux
Un capteur à ultrasons dans la tête, au projet 2
L'énergie
LiPo 2S 7,4 V, 2200 à 3000 mAh, 25C ou plus, prise XT60
La sécurité
Fusible, interrupteur général, et arrêt automatique à 6,6 V
La voix
Commandes en Bluetooth, puis commande vocale hors ligne, au projet 2

Ou Bolt Roues : le même Bolt, sur deux roues

Après le niveau 6, la famille peut choisir un autre robot : deux roues motrices à encodeurs (il sait la distance parcourue et l'angle de chaque virage), un torse, une tête qui tourne avec son sonar, et deux bras à trois articulations terminés par des pinces, soit 9 servos. Même ESP32, mêmes cartes, même batterie et même sécurité que l'humanoïde.

Bolt humanoïde : Un humanoïde de 40 cm sur deux jambes : 17 servomoteurs, il marche, garde l'équilibre et salue.

🦿 Bolt humanoïde

Un humanoïde de 40 cm sur deux jambes : 17 servomoteurs, il marche, garde l'équilibre et salue.

  • Il marche sur deux jambes, comme toi
  • Squelette aluminium 17 DOF (ou imprimé en 3D)
  • Le grand défi : l'équilibre
Difficulté
La plus exigeante : 17 servos à monter et à régler, et la marche demande de la patience.
Construire le robot
8 leçons, environ 16 h (niveaux 7 et 8)
Matériel du robot
220 à 480 € (Kit 3), prix indicatifs
Ensuite
les dix missions du projet 2 incluses
Bolt Roues : Un robot sur deux roues motrices avec un torse, une tête qui tourne et deux bras terminés par des pinces.

🛞 Bolt Roues

Un robot sur deux roues motrices avec un torse, une tête qui tourne et deux bras terminés par des pinces.

  • Il roule droit grâce aux encodeurs de ses roues
  • Deux bras à 3 articulations terminés par des pinces
  • Le grand défi : la précision (distances, angles)
Difficulté
Plus accessible : 9 servos et 2 moteurs ; il roule dès le premier essai et ne peut pas tomber en marchant.
Construire le robot
6 leçons, environ 13,5 h (niveaux 7 et 8)
Matériel du robot
195 à 460 € (Kit 3, Kit 3 bis), prix indicatifs
Ensuite
les dix missions du projet 2 incluses

Les niveaux 1 à 6 sont communs : électricité, programmation, moteurs, capteurs, servos et bras. Après le niveau 6, la famille choisit son robot sur la plateforme, et peut changer d’avis ou faire les deux : même offre, même prix.

Ses servos, sa carte et ses encodeurs

Servomoteurs et encodeurs de Bolt Roues
VoieRôleModèle
B0cou : tourner la tête (porte le sonar, puis la caméra au niveau 14)MG996R
B1épaule gauche : lever le bras vers l'avantMG996R
B2poignet gauche : incliner la pince (vers le sol ou vers l'avant)MG90S
B3coude gauche : plier l'avant-brasMG996R
B4épaule droite : lever le bras vers l'avantMG996R
B5poignet droit : incliner la pince (vers le sol ou vers l'avant)MG90S
B6coude droit : plier l'avant-brasMG996R
B7pince gauche : ouvrir / fermer les mâchoiresMG90S
B8pince droite : ouvrir / fermer les mâchoiresMG90S
GPIO 16encodeur de la roue gauche (voie A)JGB37-520
GPIO 17encodeur de la roue droite (voie A)JGB37-520

Le coût total : formation + matériel

Pour chaque robot et chaque offre : le prix de la formation, le budget du matériel des niveaux qu'elle contient, et le total. Le matériel s'achète au fil des niveaux, pas d'un coup.

🦿 Bolt humanoïde

OffreFormation Matériel (prix indicatifs)Total
Découverteniveaux 1 à 449 €45 € à 145 €kits 1, 294 € à 194 €
Humanoïdeniveaux 1 à 8129 €265 € à 625 €kits 1, 2, 3394 € à 754 €
Intégraleniveaux 1 à 18189 €300 € à 750 €kits 1, 2, 3, 4489 € à 939 €

Le guide détaillé (références exactes, quantités leçon par leçon, liste à télécharger) est inclus dans la formation. Voir les pièces et les budgets par kit

🛞 Bolt Roues

OffreFormation Matériel (prix indicatifs)Total
Découverteniveaux 1 à 449 €45 € à 145 €kits 1, 294 € à 194 €
Humanoïdeniveaux 1 à 8129 €240 € à 605 €kits 1, 2, 3, 3 bis369 € à 734 €
Intégraleniveaux 1 à 18189 €260 € à 700 €kits 1, 2, 3, 3 bis, 4449 € à 889 €

Le guide détaillé (références exactes, quantités leçon par leçon, liste à télécharger) est inclus dans la formation. Voir les pièces et les budgets par kit

Formation : prix TTC, paiement unique. Matériel : budgets des kits du guide du matériel, achetés où vous voulez, au fil des niveaux (pas d’un coup). Prix indicatifs relevés en octobre 2026, à vérifier avant achat. Le matériel n'est pas vendu par Atelier Bolt.

Avant de choisir : Essayer gratuitement la première leçon

Ce qu'il apprend à faire

Une fois l'humanoïde debout, le projet 2 lui apprend une capacité par niveau.

  • 🚶 marche stable Mission 1 : marcher sans tomber niveau 9
  • 👀 évite les obstacles Mission 2 : éviter les obstacles niveau 10
  • ✋ attrape et déplace Mission 3 : attraper et déplacer des objets niveau 11
  • 🎤 obéit à la voix Mission 4 : obéir à la voix niveau 12
  • 🤖 robot complet Mission 5 : le robot complet niveau 13
  • 📷 voit avec une caméra Mission 6 : voir avec une caméra niveau 14
  • 🙂 reconnaît sa famille Mission 7 : reconnaître les visages niveau 15
  • 🗣️ parle et répond Mission 8 : parler et répondre niveau 16
  • 🧭 se repère dans la maison Mission 9 : se repérer dans la maison niveau 17
  • 🔋 rentre au quai tout seul Mission 10 : aller se recharger tout seul niveau 18

Chaque servomoteur, sa carte et sa voie

Le même tableau sert au cours, au programme du robot et aux simulateurs : une seule référence, pas de surprise au câblage.

Servomoteurs du robot
VoieRôleArrive au
A0hanche gauche, écarter la jambe (côté)Projet 1
A1hanche gauche, lever la jambe (avant)Projet 1
A2genou gaucheProjet 1
A3cheville gauche, avant/arrièreProjet 1
A4cheville gauche, gauche/droiteProjet 1
A5hanche droite, écarter la jambe (côté)Projet 1
A6hanche droite, lever la jambe (avant)Projet 1
A7genou droitProjet 1
A8cheville droite, avant/arrièreProjet 1
A9cheville droite, gauche/droiteProjet 1
B0cou : tourner la tête (porte le capteur à ultrasons au projet 2)Projet 1
B1épaule gauche, lever le bras vers l'avantProjet 1
B2épaule gauche, écarter le brasProjet 1
B3coude gaucheProjet 1
B4épaule droite, lever le bras vers l'avantProjet 1
B5épaule droite, écarter le brasProjet 1
B6coude droitProjet 1
B8main droite : pouceProjet 2
B9main droite : indexProjet 2
B10main droite : majeurProjet 2
B11main droite : annulaireProjet 2
B12main droite : auriculaireProjet 2

Version imprimée en 3D

Fichiers fournis (version bêta)

Les fichiers des 30 pièces sont fournis dans la formation : squelette complet à imprimer au lieu du kit aluminium, plus la main à tendons et le support de tête, utiles dans les deux versions.

  • Squelette complet (humanoïde) : 60 pièces, environ 100.7 h d’impression, 1736 g de matière, 568.4 m de filament
  • Squelette complet (Bolt Roues) : 27 pièces, environ 57.4 h d’impression, 1008 g de matière, 329.9 m de filament

Transparence : conception neuve, vérifiée par calcul et par géométrie mais pas encore imprimée physiquement. Le guide fait imprimer d'abord un gabarit de test. Temps, masse et filament sont des estimations (volume × densité × remplissage) : votre trancheur donnera les vraies valeurs. Plus lourde et plus souple que l'aluminium, la version imprimée demande plus de réglages pour marcher.

  • Gabarit de test (MG996R, MG90S, roulements, axes, vis)
  • Équerre servo (porte un MG996R)
  • U court
  • U long (cuisse, tibia)
  • Équerre en L (bras)
  • Pied
  • Bassin (pièce de taille)
  • Plaque de torse
  • Épaule (patin)
  • Boîtier électronique (batterie 2S, 2 PCA9685, ESP32, MPU6050)
  • Support de tête (cou)
  • Support du capteur HC-SR04

Voir le guide du matériel